Петер Балтес родился в Золингене, 4 апреля 1958 года, и в отличие от остальных музыкантов группы Accept, до участия в группе, играл в полупрофессиональных командах, в частности в Pythagoraz. На самом деле, Петер басистом стал вынуждено: в Pythagoraz было три гитариста, и кому-то надо было играть на басу. Короткую спичку вытянул Петер. Он являлся бессменным басистом Accept и за время работы в группе удостоился званий басиста № 1 по версии журнала Burn и лучшего басиста Европы по версии журнала Metal Hammer, а также в 1986 году занял 12 место среди лучших басистов мира по версии журнала Rock Scene Спел вокальные партии на нескольких песнях Accept. На настоящий момент живёт в Ньютауне, Пенсильвания, США, принимает деятельное участие в христианской общине города, развивает христианский рок и даёт уроки игры на гитаре. Женат, имеет двух детей.