Штефан Кауфманн родился 4 августа 1960 года в Золингене, Германия в музыкальной семье. В детстве он занимался в музыкальной школе по классу аккордеона и гитары. Когда Штефан впервые сел за ударную установку достоверно неизвестно, однако в ранней юности он уже играл в местных группах (Frenzy, Father of Intenion). C Accept он впервые встретился в 1977 году, когда его пригласили для участия в записи дебютного альбома в качестве техника звукозаписи. Однако этим его участие в записи не ограничилось: в его исполнении звучат некоторые сложные места на пластинке, в связи с тем, что тогдашний барабанщик Франк Фридрих не мог с ними справиться. На тот момент, Штефан был единственным барабанщиком в городе, который мог играть на сдвоенной «бочке». С второго альбома Accept Штефан стал полноценным участником группы. После распада группы в 1989 году (к чему он имел непосредственное отношение: во время гастролей у него было выявлено заболевание позвоночника, связанное с неправильной посадкой за установкой, не позволюящее продолжать выступления), Штефан выступил продюсером концертного альбома Accept Staying a Live и альбома U.D.O. Faceless World, и выступил инициатором воссоединения Accept, однако при записи второго альбома после воссоединения Death Row, боли в позвоночнике снова дали о себе знать и вынудили навсегда оставить барабаны. После второго и окончательного распада Accept, Штефан примкнул к Удо Диркшнайдеру, и работает в его группе U.D.O., правда уже в качестве гитариста. Любимой группой Стефана является Sweet (также, как и у Удо Диркшнайдера), любимым певцом Бон Скотт, любимой певицей Барбара Стрейзанд, любимыми композиторами Чайковский и Бетховен.Изначально Штефан сидел за ударной установкой Ludwig, а в 1985 году перешёл на установку Tama. С того же года Штефан использует тарелки Raker. Белая установка Tama Superstar, состоящая из двух 23" бас-барабанов, двух 16" напольных барабанов, одного 16" навесного барабана, одного 13" навесного барабана, одного 6½" металлического малого барабана, тарелок Raker: 16", 17" и 18" крэш, 20" фэст-райд, 21" хэви-райд, 2х14 среднего хай-хэта.